Mini Pupper 2（ミニぷぱ2）

Mini Pupper2は、香港のMangDang Technology CO., LIMITEDが開発する、生成AIを搭載したオープンソースの四足歩行ロボット犬です。「ジャンケン」「シャシン」「ダンス」の音声プリセットに反応するほか、ChatGPT・Gemini・Claudeなどの生成AIとの連携により会話や物体認識を楽しめます。ROS2に対応しており、SLAM・ナビゲーションの学習やPython/C++でのプログラミング練習にも向いています。日本では2025年2月にMakuakeで先行予約販売が行われ、現在はMangDang公式ストアから購入可能です。

よくある質問

Q. Mini Pupper2とはどのようなロボットですか？

A. Stanford Pupperの創設者らの支援を受けて開発された、初代Mini Pupperの進化版となる四足歩行ロボット犬です。生成AIの搭載により、会話などのコミュニケーションが可能になりました（MangDang Technology、ロボスタ報道より）。

Q. DIY版と完成版の違いは何ですか？

A. パーツから組み立てる「DIY版」と、届いてすぐ遊べる「完成版」の2種類が用意されています。組み立ては溶接不要で、日本語マニュアルとレクチャー動画が付属しており、初心者でも挑戦できます。

Q. どんなことができますか？

A. 「ジャンケン」と声をかけると一緒にジャンケンで遊べるほか、「写真」と声をかけるとカメラで撮影し、写っているものを音声で説明します。「ダンス」の声かけでプログラミングされたダンスも披露します。

Q. LiDARやカメラは付属していますか？

A. 標準では付属しません。LiDARモジュール（STL-06P）やRaspberry Pi Camera v2はオプションで、SLAMによる間取りのマッピングやナビゲーション、物体認識・追跡機能を利用する場合に追加購入が必要です。

Q. ハンドコントローラーは付属していますか？

A. 付属していません。CM4モジュールのBluetooth特性上、ハンドコントローラーの接続が不安定になる場合があるため、Wi-Fi経由のWebコントローラーの使用が推奨されています（MangDang公式サイトより）。

Q. 価格はいくらですか？

A. MangDang公式ストアでは、税込¥104,900（Pre-assembled Kit）で販売されています。2025年2月のMakuake先行予約では、完成版¥64,900〜、DIY版¥65,900〜という価格でした。

Q. どんなソフトウェア・技術に対応していますか？

A. ROS2によるSLAM・ナビゲーション、OpenCVによる画像認識チュートリアルに対応し、ChatGPT・Gemini・Claudeなどの生成AIとも連携できます。