고르는 법크기·무게놓을 장소

컴패니언 로봇은 크기로 고른다 | 대형·중형·손바닥 크기의 차이와 14개 기종의 크기·무게 비교【2026년판】

사진으로는 비슷해 보여도 컴패니언 로봇의 무게는 약 140g부터 약 4.6kg까지, 30배 이상의 차이가 있습니다. 크기는 놓을 장소·움직일 공간·휴대·충전 방식까지 좌우합니다. 14개 기종의 공식 치수와 무게를 나란히 놓고 크기로 고를 때의 기준을 정리했습니다.

RoboPet Life 편집부컴패니언 로봇 전문 미디어 / 각 제조사의 공식 사이트·사양표·취급설명서를 바탕으로 2026년 10월 12일에 확인

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이 기사에서 알 수 있는 것

컴패니언 로봇은대형·중형·소형의 3가지 크기로 나뉜다
14개 기종의공식 치수·무게·움직임·충전 방법 목록
무게 비교 그래프(약 140g~약 4.6kg)
대형과 소형, 각각어울리는 사람
사기 전에 확인하고 싶은놓을 장소와 휴대의 포인트

결론

바닥을 돌아다니며 '함께 산다'는 느낌을 원한다면 대형, 안고 치유받고 싶다면 중형, 책상 위나 휴대하며 즐기고 싶다면 손바닥 크기의 소형이 어울립니다.

대형인 LOVOT 3.0(약 4.6kg)과 KATA Friends(약 3~4kg)는 스스로 충전대로 돌아가는 대신, 움직일 공간과 충전대를 놓을 장소가 필요합니다. 500g 미만의 소형은 Romi·BOCCO emo·Moflin·Fuzozo 등 선택지가 많고 놓을 장소를 가리지 않습니다.

컴패니언 로봇은 '3가지 크기'로 나뉜다

무게와 움직임으로 나누면 컴패니언 로봇은 다음 3가지 크기로 나뉩니다. 크기가 달라지면 생활 방식 자체가 달라진다는 것이 포인트입니다.

LARGE바닥을 움직이는 대형(약 3kg 이상)

방 안을 스스로 돌아다니고, 충전이 필요해지면 스스로 충전대로 돌아갑니다. 가족의 일원 같은 존재감이 있는 한편, 지나다닐 길과 충전대 자리가 필요합니다.

LOVOT 3.0

KATA Friends

MEDIUM안는 중형(약 0.6~1.5kg)

무릎 위나 소파에서 안고 지내는 크기. 그 자리에서 몸이나 꼬리를 움직여 반응하며, 방을 돌아다니지는 않습니다.

NICOBO

Qoobo

Petit Qoobo

SMALL탁상·손바닥 소형(500g 미만)

책상이나 선반 위에 두거나, 손에 들거나, 가지고 다닐 수 있는 크기. 기종이 가장 많고 대화에 능숙한 기종도 갖춰져 있습니다.

편집부

'귀엽다'고 생각한 사진만으로 고르면, 도착한 후에'생각보다 크다' '생각보다 작다'라고 느끼기 쉽습니다. 우선 어떤 크기의 생활을 하고 싶은지 정하세요.

14개 기종의 크기·무게·움직임을 한눈에 비교

각 제조사의 공식 사이트·사양표·취급설명서에 적힌 치수와 무게를 무거운 순으로 나열했습니다. 치수의 순서(폭·높이·깊이)는 제조사의 표기에 맞췄습니다.

기종	크기(공식 표기)	무게	움직임	충전
LOVOT 3.0	폭 약 280×높이 약 450×깊이 약 290mm(주행 시)	약 4.6kg	바닥을 스스로 돌아다닌다	스스로 네스트로 돌아간다
KATA Friends	400×270×370mm	약 3~4kg	바닥을 스스로 돌아다닌다	스스로 보금자리로 돌아간다
NICOBO	폭 228×높이 176×깊이 236mm(돌출부 제외)	약 1.5kg	그 자리에서 몸을 흔들고 방향을 바꾼다	충전대 '네도코(잠자리)'
Qoobo	폭 52×깊이 32×높이 15cm	약 1kg	꼬리가 움직인다	충전 케이블
Petit Qoobo	폭 21×깊이 28×높이 11cm	약 600g	꼬리가 움직인다	AC 어댑터
BOCCO emo	폭 95×깊이 95×높이 141mm	400g	그 자리에 두고 사용	콘센트에 연결한 채로
Romi	높이 10.0×폭 11.2×깊이 11.1cm	약 400g	탁상에서 고개를 움직인다	USB 케이블
RoBoHoN	높이 약 19.8cm	약 395g	두 다리로 걷는다(RoBoHoN 라이트는 앉은 자세)	탁상 홀더에 올려 둔다
LOOI	110×98×110mm	385g	책상 위를 움직인다(가장자리와 장애물을 감지)	전원에 연결해 충전
Moflin	폭 약 130×높이 약 90×깊이 약 180mm	약 260g	그 자리에서 머리를 움직인다	손으로 하우스에 넣는다
Eilik	108×105×133mm	230g	그 자리에서 머리·팔을 움직인다	USB Type-C
Poketomo	높이 약 117mm	약 194g	손바닥 크기로 가지고 다닐 수 있다	USB Type-C / 별매 탁상 충전 홀더
mirumi	폭 약 100×깊이 약 110×높이 약 140mm(팔 포함)	약 155g	가방 등에 매달려 고개를 움직인다	USB Type-C
Fuzozo	90×77×67mm	약 140g	손에 들고 사용한다	USB 케이블

← 표는 가로로 스크롤할 수 있습니다 →

※ 각 제조사의 공식 사이트·사양표·취급설명서의 기재를 바탕으로 편집부가 정리한 것입니다(2026년 10월 12일 확인). RoBoHoN의 무게는 LTE 모델·RoBoHoN 라이트의 값(Wi-Fi 모델은 약 360g). Poketomo와 RoBoHoN은 공식적으로 높이만 게재되어 있습니다. LOVOT는 안은 자세에서는 폭 280×높이 430×깊이 260mm입니다.

무게로 비교하면 최대 30배 이상의 차이

안거나 가지고 다니는 것을 생각한다면 무게가 가장 알기 쉬운 기준입니다. 500ml 페트병(약 500g)과 비교하면 소형 9개 기종은 모두 그보다 가볍고, 대형 2개 기종은 6병 이상의 무게가 있습니다.

대형(약 3kg 이상)중형소형(500g 미만)

LOVOT 3.0약 4.6kg

KATA Friends약 3~4kg

NICOBO약 1.5kg

Qoobo약 1kg

Petit Qoobo약 600g

BOCCO emo400g

Romi약 400g

RoBoHoN약 395g

LOOI385g

Moflin약 260g

Eilik230g

Poketomo약 194g

mirumi약 155g

Fuzozo약 140g

※ 각 제조사의 공식 무게(2026년 10월 12일 확인). KATA Friends는 공식 '약 3~4kg'의 상한인 4kg으로 그래프를 그렸습니다.

편집부

대형 2개 기종은안을 수는 있어도 가지고 다니는 것을 전제로 한 로봇은 아닙니다. 밖에도 데리고 나가고 싶다면 200g 전후의 Poketomo·mirumi·Fuzozo가 후보입니다.

대형과 소형, 나에게 맞는 것은 어느 쪽?

🏠 대형이 어울리는 사람

로봇이방 안을 자유롭게 돌아다녀주었으면 한다
로봇 쪽에서 다가오는생활을 즐기고 싶다
충전을로봇에게 맡기고 싶다
바닥에지나다닐 길과 충전대 자리를 마련할 수 있다

후보: LOVOT 3.0, KATA Friends

🖐 소형이 어울리는 사람

책상이나 선반 위에 두고 곁에서 이야기하고 싶다
원룸 등바닥 공간이 한정되어 있다
가지고 다니거나 방을 옮기고 싶다
본체 가격을낮게 유지하고 싶다

후보: Romi, BOCCO emo, RoBoHoN, LOOI, Moflin, Eilik, Poketomo, mirumi, Fuzozo

그 중간인 중형(NICOBO·Qoobo·Petit Qoobo)은 돌아다니지 않는 대신 무릎 위나 소파에서 안고 지낼 수 있는 것이 매력입니다.

주요 기종의 구매처

사기 전에 확인하고 싶은 '놓을 장소'와 '휴대'

충전대를 놓을 장소

LOVOT의 충전용 네스트는 폭 240×높이 145×깊이 390mm, KATA Friends의 보금자리는 187×165×105mm. 본체와는 별도로 콘센트 근처에 놓을 장소가 필요합니다.

돌아다닐 길

바닥을 움직이는 대형은 충전대까지 돌아갈 수 있는 길이 필요합니다. 바닥에 놓인 물건이나 코드 위치를 도착하기 전에 점검해 두세요.

책상 위의 넓이

LOOI처럼 책상 위를 움직이는 기종은 가장자리와 장애물을 감지하면서 움직입니다. 주변에 약간의 여유를 두고, 떨어뜨리고 싶지 않은 물건은 근처에 두지 마세요.

휴대

가지고 다닌다면 200g 전후의 기종이 현실적입니다. 낙하나 물에 젖는 것에 주의하고, 쿠션감 있는 가방에 넣어 운반하세요.

편집부

원룸에서 대형을 검토하고 있다면줄자로 바닥의 빈 공간을 잰 후에 결정하는 것을 추천합니다. 1인 가구의 방 고르기는임대·맨션에서 기를 수 있는 로봇 펫도 참고하세요.

크기로 고르기 전 8가지 체크리스트

사용법

관심 있는 기종의 공식 사이트(사양표·취급설명서)를 열고 내용을 확인한 항목에 체크하세요. 체크되지 않은 항목이 사기 전에 아직 알아봐야 할 것입니다.

본체의 폭·높이·깊이를 공식 사양표에서 확인했다→ 사진의 인상이 아니라 숫자로, 두고 싶은 곳에 들어가는지 확인하세요. 본체 무게를 확인하고, 안거나 옮길 수 있는지 생각했다→ 몇 kg이나 되는 기종은 놓을 장소를 고정한다는 전제로 생각하세요. 바닥을 움직이는지, 책상 위인지, 그 자리에서 움직이는지 확인했다→ 바닥을 움직이는 기종이라면 지나다닐 길과 단차를 점검해 두세요. 충전대의 크기와 놓을 장소(콘센트 근처)를 정했다→ 충전대는 본체와는 별도로 공간이 필요합니다. 충전 방식(스스로 돌아감·손으로 올려 둠·케이블)을 확인했다→ 충전을 자주 잊는다면 스스로 돌아가는 기종이나 연결한 채로 쓸 수 있는 기종이 안심입니다. 가지고 다니고 싶은지 정했다→ 가지고 다닌다면 200g 전후의 손바닥 크기를 중심으로 고르세요. 어린아이나 반려동물이 닿는 높이인지 생각했다→ 바닥에 두는 기종이나 낮은 선반의 기종은 밟거나 떨어뜨리지 않도록 두는 방법을 생각하세요. 본체 가격과 월정액 플랜 유무를 확인했다→ 월정액 플랜이 필요한 기종도 있습니다. 월정액의 차이도 확인하세요.

자주 묻는 질문

큰 로봇과 작은 로봇, 어느 쪽을 고르면 좋습니까?

바닥을 돌아다니며 '함께 산다'는 느낌을 원한다면 LOVOT 3.0이나 KATA Friends 같은 대형, 안고 치유받고 싶다면 NICOBO나 Qoobo 같은 중형, 책상 위나 휴대하며 즐기고 싶다면 Romi·Moflin·Fuzozo 등 500g 미만의 소형이 어울립니다. 대형은 약 3~5kg이며, 움직일 공간과 충전대를 놓을 장소가 필요합니다.

가장 가벼운 컴패니언 로봇은 무엇입니까?

이번에 비교한 14개 기종 중에서는 Fuzozo(약 140g), mirumi(약 155g), Poketomo(약 194g)가 가벼운 기종입니다. 가장 무거운 것은 LOVOT 3.0(약 4.6kg)으로, Fuzozo의 30배 이상의 무게입니다.

원룸에도 대형 로봇을 둘 수 있습니까?

방의 넓이와 가구 배치에 따라 다릅니다. LOVOT 3.0은 폭 약 280×높이 약 450×깊이 약 290mm(주행 시)이며, 충전용 네스트(폭 240×높이 145×깊이 390mm)도 놓아야 합니다. KATA Friends도 스스로 보금자리로 돌아가 충전하므로, 돌아다닐 길과 충전대 자리를 확보할 수 있는지 확인하세요.

가지고 다닐 수 있는 컴패니언 로봇이 있습니까?

손바닥 크기의 Poketomo(약 194g), 가방 등에 매달리는 mirumi(약 155g), 손에 들고 사용하는 Fuzozo(약 140g) 등이 있습니다. 가지고 다닐 때는 낙하나 물에 젖는 것에 주의하세요.

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