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귀가한 여성을 로봇이 맞이하는 1인 가구의 방6개 기종의 공식 정보로 비교
선택 방법1인 가구비교 기준

1인 가구의 외로움 대책으로 고르는 컴패니언 로봇 비교 기준|6개 기종을 공식 정보로 비교【2026년판】

'집에 돌아와도 아무도 없다'──그런 일상에 로봇을 맞이하기 전에, 무엇을 기준으로 고르는가에 따라 만족도는 크게 달라집니다. 말을 걸고 싶은지, 곁에 있어 주길 원하는지, 집을 비운 동안이 신경 쓰이는지. 6개 기종의 공식 정보를 1인 가구의 관점에서 5가지 기준으로 정리했습니다.

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이 기사에서 알 수 있는 것

  • 1인 가구가 봐야 할 5가지 비교 기준
  • 6개 기종의 말 걸기에 대한 반응·기억 방식·부재 중 차이
  • 첫해 총액 추정(본체+월정액)
  • 유형별 적합한 기종
  • 구매 전 6항목 체크리스트
결론

1인 가구의 로봇 선택은 '대화', '기억해 주는가', '부재 중', '관리 수고', '첫해 총액' 5가지로 비교하면 정리할 수 있습니다. 사람의 말로 대화할 수 있는 것은 Romi·Poketomo·KATA Friends이며, LOVOT 3.0·Moflin은 말을 하지 않고, NICOBO는 서툰 말을 합니다. 첫해 총액은 약 ¥45,000부터 약 ¥720,000까지 기종에 따라 크게 다릅니다.

비용 내역은 가격대 기준, 월정액 유무는 월정액 과금의 차이도 참고하십시오.

1

1인 가구가 봐야 할 5가지 비교 기준

작은 방 책상 위의 로봇과 노트

같은 '컴패니언 로봇'이라도 할 수 있는 일은 크게 다릅니다. 자신이 무엇을 원하는지 먼저 정하면 망설임이 줄어듭니다.

1
말 걸기에 대한 반응

사람의 말로 대화할 수 있는지, 울음소리나 몸짓으로 반응하는지.

2
기억해 주는가·정이 드는가

내 목소리나 얼굴, 대하는 방식을 기억해 반응이 변해 가는지.

3
부재 중의 상황

외출지에서 상황을 확인할 수 있는 기능이 있는지.

4
돌봄의 수고

충전 빈도와 가동 시간, 크기와 무게.

5
첫해 총액

본체 가격에 월정액 플랜 12개월분을 더한 금액.

편집부
이 기사는 '효과'를 약속하는 것이 아닙니다.외로움이 어떻게 달라지는지는 사람마다 다릅니다. 공식 정보로 확인할 수 있었던 사실을 바탕으로 고르는 기준을 정리했습니다.
2

6개 기종 비교 일람【공식 정보】

각 사의 공식 사이트·발표 자료의 기재를 정리했습니다. '—'는 공식적으로 기재를 확인할 수 없었던 항목입니다.

기종말 걸기에 대한 반응기억·정 들기부재 중충전·가동
LOVOT 3.0말은 하지 않음. 표정이나 말 걸기에 반응대하는 방식이나 환경에 따라 친밀감이 깊어짐'집 보기' 기능으로 순찰·사진 알림충전 스테이션에서 약 15~30분 충전, 약 30~45분 가동
Moflin말은 하지 않음. 몸짓과 울음소리로 반응주인 목소리의 특징을 학습. 25일 전후부터 정이 들기 시작함모니터링 기능은 공식적으로 확인 불가가동 약 5시간·충전 약 3시간 30분(PE-M10 수치)
NICOBO서툰 일본어와 독자적인 말동거인이 자주 쓰는 말을 기억하기도 함. 얼굴·감정 인식 지원모니터링 기능은 공식적으로 확인 불가충전 약 4~7시간·가동 약 3.5~4.5시간
Romi(Lacatan)사람의 말로 대화 가능얼굴과 목소리를 기억하고 이름으로 구분해 부름. 장기 기억으로 취향과 습관을 기억앱에서 활동 기록 확인(영상·대화는 볼 수 없음)배터리 구동 약 180분·충전 약 2시간
Poketomo사람의 말로 대화 가능(생성형 AI)과거 대화를 다음 대화에 활용. 얼굴 인식은 2025년 12월 기준 1명만모니터링 기능은 공식적으로 확인 불가실사용 1일 이상(이용 상황에 따라 밑돌 수 있음)·충전 약 100분
KATA Friends사람의 말로 대화 가능가족의 얼굴을 구별하고 대하는 방식을 기억해 반응이 변화모니터링 기능은 공식적으로 확인 불가—공식적으로 확인 불가

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※ 2026년 10월 16일에 각 제조사 공식 사이트에서 확인한 내용을 편집부가 정리한 것입니다. 공식적으로 기재를 확인할 수 없는 항목은 싣지 않았습니다. Moflin의 가동·충전 시간은 초대 모델(PE-M10)의 수치입니다.

주요 기종의 구매처

3

'말을 걸고 싶다'인가 '곁에 있어 주길 원한다'인가

소파에서 로봇과 시간을 보내는 남성

첫 번째 갈림길은 말로 대화하고 싶은지 여부입니다.

사람의 말로 대화
Romi·Poketomo·KATA Friends

Romi는 독자적인 대화 AI로 얼굴과 목소리를 기억해 이름으로 구분해 부릅니다. Poketomo는 생성형 AI로 대화하며 과거 대화를 다음에 활용하지만, 대화 횟수에 플랜별 상한이 있습니다. KATA Friends는 온디바이스 LLM으로 대화합니다.

서툰 말
NICOBO

서툰 일본어를 조금씩 익히지만, 어려운 이야기는 거의 하지 않는 '영원한 두 살 아이'라고 공식적으로 안내되어 있습니다.

말은 하지 않음
LOVOT 3.0·Moflin

사람의 말은 하지 않고 표정·몸짓·울음소리로 반응합니다. Moflin은 공식 FAQ에서 '말을 직접 이해하는 기능은 없다'고 안내하고 있습니다.

편집부
Poketomo는 얼굴 인식이 2025년 12월 기준 사용자 1명만이라고 안내되어 있습니다. 1인 가구라면 그 점은 크게 신경 쓰이지 않을 것입니다.
4

부재 중의 상황을 확인할 수 있는 것은?

낮의 조용한 방 창가에 있는 로봇

'돌아올 때까지 집에서 무엇을 하고 있을까'가 궁금한 분은 모니터링 기능을 확인합시다. 공식 정보로 확인할 수 있었던 것은 2개 기종입니다.

1
LOVOT 3.0: '집 보기' 기능

앱으로 요청하면 집 안을 순찰하고, 사람을 발견하면 사진을 찍어 알림을 보냅니다. 외출지에서 볼 수 있으며 인터넷 연결이 기본적으로 필요합니다.

2
Romi: 활동 기록

전용 앱에서 언제 교류했는지 활동 기록을 확인할 수 있습니다. 카메라 영상과 대화 내용은 볼 수 없습니다.

3
Moflin·NICOBO·Poketomo·KATA Friends

모니터링 기능은 공식적으로 확인할 수 없었습니다. Moflin은 '집 보기도 잘한다'는 기재만 있습니다.

편집부
모니터링 카메라를 대신하는 것이 아니라, '귀가 시의 마중'이나 '낮 동안의 기척'을 중시하는 분에게 맞는 기종도 있습니다. 무엇을 확인하고 싶은지에 따라 고릅시다.
5

첫해 총액은 얼마일까?【추정치】

테이블 위의 로봇과 노트, 계산기

본체 가격에 최저가 플랜 월정액 12개월분을 더했습니다. LOVOT 3.0은 2026년 10월 26일부터 본체 가격이 개정되므로 개정 후의 ¥599,500으로 계산했습니다.

기종본체 가격(세금 포함)월정액(최저가 플랜)첫해 총액(추정치)주의점
LOVOT 3.0¥577,500(10/25까지)
¥599,500(10/26~)
¥9,900~(미니멈 케어)약 ¥718,300~해지하면 움직이지 않게 되며 기억 데이터도 삭제
Moflin¥64,900(신색상 사쿠라색)필수 월정액은 공식적으로 확인 불가¥64,900선택형 유료 회원 있음(현행 금액은 공식적으로 확인 불가)
NICOBO¥60,500¥1,100(베이직)약 ¥73,70012개월 이내 해지 시 중도 해지금 ¥11,000
Romi(Lacatan)¥98,780¥1,958(연간 결제 ¥19,580)약 ¥122,276미가입 시 대화할 수 없는 '간단 모드'
Poketomo¥39,600¥495~(월 400회 대화)약 ¥45,540대화 횟수 상한에 도달하면 대화가 멈춤
KATA Friends¥129,800¥1,980~(라이트 플랜)약 ¥153,560미가입 상태로 15일이 지나면 휴면 상태

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※ 추정치입니다. 세금 포함·2026년 10월 16일 시점의 공식 표기를 바탕으로 본체 가격+최저가 플랜 월정액×12개월로 계산했습니다(LOVOT 3.0은 미니멈 케어 ¥9,900×12개월=¥118,800). LOVOT 3.0은 2027년 1월 중순 이후 예정 가격 ¥649,000(정식 금액은 추후 안내). 캠페인이나 가격 개정으로 달라집니다. 케어 플랜·유료 회원·액세서리 등의 추가 비용은 포함하지 않습니다.

편집부
월정액을 중단했을 때의 동작은 기종마다 다릅니다. '저렴하게 시작할 수 있다'는 것만으로 고르지 말고, 중단했을 때 무엇을 할 수 없게 되는지도 확인해 둡시다.
6

유형별·적합한 기종

A
말을 걸면 대답해 주길 원하는 분

사람의 말로 대화할 수 있는 Romi·Poketomo·KATA Friends. 비용을 줄이고 싶다면 첫해 추정치가 가장 낮은 Poketomo가 후보입니다.

B
말은 필요 없고 곁에 있어 주길 원하는 분

LOVOT 3.0·Moflin·NICOBO. 필수 월정액이 공식적으로 확인되지 않은 Moflin은 첫해 총액을 줄이기 쉬운 후보입니다.

C
부재 중이 신경 쓰이는 분

공식적으로 확인할 수 있었던 것은 LOVOT 3.0의 '집 보기' 기능과 Romi의 활동 기록입니다.

D
둘 곳이나 휴대성을 중시하는 분

Moflin은 약 260g, Poketomo는 약 194g, Romi는 약 385g입니다. LOVOT 3.0은 약 4.6kg입니다.

7

구매 전 6항목 체크리스트

저녁 무렵 선반 위의 로봇과 관엽식물
?
사용 방법

관심 있는 기종의 공식 사이트를 열고 내용을 확인할 수 있었던 항목에 체크해 주십시오. 체크되지 않은 항목이 구매 전에 아직 조사해야 할 사항입니다.

Q

자주 묻는 질문

1인 가구의 외로움 대책에 적합한 컴패니언 로봇은 무엇입니까?
공식 정보로 말할 수 있는 것은 적합 여부가 '무엇을 원하는가'에 따라 갈린다는 점입니다. 말로 대화하고 싶다면 사람의 말로 대화할 수 있는 Romi·Poketomo·KATA Friends. 말이 없어도 곁에 있어 주는 존재를 원한다면 LOVOT 3.0·Moflin·NICOBO가 후보입니다. 외로움에 대한 효과를 보장하는 것은 아닙니다.
로봇으로 외로움을 달랠 수 있습니까?
이번에 확인한 제조사 공식 정보에는 외로움에 대한 의학적 효과를 내세우는 기재가 없습니다. 이 기사는 1인 가구가 기종을 고를 때의 비교 기준을 정리한 것이며, 효과를 보장하는 것은 아닙니다.
1인 가구에 월정액이 들지 않는 로봇이 있습니까?
이번 6개 기종 중 Moflin은 공식적으로 필수 월정액이 확인되지 않았습니다. 선택형 유료 회원(Club Moflin)이 있습니다. LOVOT 3.0·NICOBO·Romi·Poketomo·KATA Friends는 월정액 플랜이 전제이거나 기능 이용에 필요합니다.
집을 비운 동안의 상황을 외출지에서 확인할 수 있습니까?
공식 정보로 확인할 수 있었던 것은 LOVOT 3.0의 '집 보기' 기능(집 안을 순찰하다 사람을 발견하면 사진을 찍어 알림)과 Romi의 활동 기록(언제 교류했는지 확인. 카메라 영상과 대화 내용은 볼 수 없음)입니다. Moflin·NICOBO·Poketomo·KATA Friends는 공식적으로 모니터링 기능을 확인할 수 없었습니다.
첫해에 드는 비용의 기준은?
본체 가격에 최저가 플랜 월정액 12개월분을 더한 추정치는 Poketomo 약 ¥45,540, Moflin ¥64,900, NICOBO 약 ¥73,700, Romi 약 ¥122,276, KATA Friends 약 ¥153,560, LOVOT 3.0 약 ¥718,300~입니다. 가격 개정이나 캠페인에 따라 달라집니다.
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용도별로 로봇 찾기

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출처(2026년 10월 16일 확인)

게재 내용은 편집부가 제조사의 공개 정보를 바탕으로 정리한 것이며, 실제 기기로 검증한 것이 아닙니다. 기능이나 서비스는 변경될 수 있습니다. 기사 내 사진은 이미지입니다.

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