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依尺寸挑選陪伴機器人｜大型、中型、掌上型的差異與14款機型的尺寸、重量比較【2026年版】

照片看起來差不多，陪伴機器人的重量卻從約140g到約4.6kg，相差30倍以上。尺寸會影響擺放位置、活動空間、能否攜帶，甚至充電方式。我們將14款機型的官方尺寸與重量排在一起，整理出依尺寸挑選時的標準。

RoboPet Life 編輯部陪伴機器人專業媒體／根據各製造商官方網站、規格表與使用說明書，於2026年10月12日確認

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從本文可以了解

陪伴機器人分為大型、中型、小型3種尺寸
14款機型的官方尺寸、重量、活動方式、充電方式一覽
重量比較圖（約140g～約4.6kg）
大型與小型各自適合的人
購買前要確認的擺放位置與攜帶重點

結論

想要機器人在地板上走動、有「一起生活」的感覺就選大型；想抱著被療癒就選中型；想放在桌上或隨身攜帶享受，就適合掌上型的小型。

大型的LOVOT 3.0（約4.6kg）與KATA Friends（約3～4kg）會自行回到充電座，但需要活動空間與擺放充電座的位置。500g以下的小型有Romi、BOCCO emo、Moflin、Fuzozo等眾多選擇，不挑擺放位置。

陪伴機器人分為「3種尺寸」

依重量與活動方式區分，陪伴機器人可分為以下3種尺寸。尺寸不同，生活方式本身也會不同，這就是重點。

LARGE在地板上移動的大型（約3kg以上）

會在房間裡自行走動，需要充電時會自己回到充電座。有如家人一員般的存在感，但需要通道與充電座的位置。

LOVOT 3.0

KATA Friends

MEDIUM抱著的中型（約0.6～1.5kg）

可以放在膝上或沙發上抱著相處的尺寸。會在原地擺動身體或尾巴做出反應，不會在房間裡走動。

NICOBO

Qoobo

Petit Qoobo

SMALL桌上、掌上的小型（500g以下）

可以放在桌上或架子上、拿在手上或隨身攜帶的尺寸。機型最多，也有擅長對話的機型。

編輯部

只憑覺得「好可愛」的照片挑選，送到後往往會覺得「比想像中大」「比想像中小」。首先請決定想過哪種尺寸的生活。

14款機型的尺寸、重量、活動方式一覽比較

我們將各製造商官方網站、規格表與使用說明書記載的尺寸與重量，依重量由重到輕排列。尺寸的順序（寬、高、深）依照製造商的標示。

機型	尺寸（官方標示）	重量	活動方式	充電
LOVOT 3.0	寬約280×高約450×深約290mm（行走時）	約4.6kg	在地板上自行走動	自行回到Nest充電座
KATA Friends	400×270×370mm	約3～4kg	在地板上自行走動	自行回到窩裡
NICOBO	寬228×高176×深236mm（不含突出部分）	約1.5kg	在原地搖晃身體、轉換方向	充電座「床鋪」
Qoobo	寬52×深32×高15cm	約1kg	尾巴會動	充電線
Petit Qoobo	寬21×深28×高11cm	約600g	尾巴會動	AC變壓器
BOCCO emo	寬95×深95×高141mm	400g	放在原地使用	一直插著插座使用
Romi	高10.0×寬11.2×深11.1cm	約400g	在桌上轉動頭部	USB線
RoBoHoN	高約19.8cm	約395g	用兩隻腳走路（RoBoHoN Lite為坐姿）	放在桌上型充電座上
LOOI	110×98×110mm	385g	在桌上移動（偵測邊緣與障礙物）	連接電源充電
Moflin	寬約130×高約90×深約180mm	約260g	在原地轉動頭部	用手放進充電屋
Eilik	108×105×133mm	230g	在原地轉動頭部與手臂	USB Type-C
Poketomo	高約117mm	約194g	掌上大小，可隨身攜帶	USB Type-C／另售的桌上型充電座
mirumi	寬約100×深約110×高約140mm（含手臂）	約155g	攀附在包包等物品上轉動頭部	USB Type-C
Fuzozo	90×77×67mm	約140g	拿在手上使用	USB線

← 表格可左右捲動 →

※ 編輯部根據各製造商官方網站、規格表與使用說明書的記載整理而成（2026年10月12日確認）。RoBoHoN的重量為LTE版與RoBoHoN Lite的數值（Wi-Fi版約360g）。Poketomo與RoBoHoN官方僅公布高度。LOVOT被抱起時的姿勢為寬280×高430×深260mm。

以重量比較，最多相差30倍以上

若考慮抱著或攜帶，重量是最容易理解的參考。與500ml寶特瓶（約500g）相比，9款小型機型全都比它輕，2款大型機型則有6瓶以上的重量。

大型（約3kg以上）中型小型（500g以下）

LOVOT 3.0約4.6kg

KATA Friends約3～4kg

NICOBO約1.5kg

Qoobo約1kg

Petit Qoobo約600g

BOCCO emo400g

Romi約400g

RoBoHoN約395g

LOOI385g

Moflin約260g

Eilik230g

Poketomo約194g

mirumi約155g

Fuzozo約140g

※ 各製造商的官方重量（2026年10月12日確認）。KATA Friends以官方「約3～4kg」的上限4kg繪製圖表。

編輯部

2款大型機型雖然可以抱，但並不是以隨身攜帶為前提的機器人。如果也想帶出門，200g左右的Poketomo、mirumi、Fuzozo是候選。

大型與小型，哪一種適合你？

🏠 適合大型的人

希望機器人能在房間裡自由走動起來
機器人主動靠近，想享受這樣的生活
充電想交給機器人自己處理
能在地板上預留通道與充電座的位置的空間

候選：LOVOT 3.0、KATA Friends

🖐 適合小型的人

書桌或架子上放著，想在身邊聊天
住套房等，地板空間有限
想隨身攜帶或移到其他房間
本體價格想壓低一些為佳

候選：Romi、BOCCO emo、RoBoHoN、LOOI、Moflin、Eilik、Poketomo、mirumi、Fuzozo

介於兩者之間的中型（NICOBO、Qoobo、Petit Qoobo）雖然不會走動，但魅力在於能放在膝上或沙發上抱著相處。

主要機型的購買管道

購買前要確認的「擺放位置」與「攜帶」

充電座的擺放位置

LOVOT的充電用Nest為寬240×高145×深390mm，KATA Friends的窩為187×165×105mm。除了本體之外，還需要在插座附近有擺放的位置。

走動的通道

在地板上移動的大型機型，需要能回到充電座的通道。請在送達前先檢查地板上的物品與電線位置。

桌面的寬度

像LOOI這樣在桌上移動的機型，會一邊偵測邊緣與障礙物一邊移動。請在周圍留一些空間，不想被碰落的物品不要放在附近。

攜帶

若要隨身攜帶，200g左右的機型比較實際。請注意掉落與沾水，放在有緩衝的包包裡攜帶。

編輯部

如果想在套房裡放大型機型，建議先用捲尺量好地板的空間再決定。單身住處的挑選方式，也請參考租屋、公寓也能養的寵物機器人。

依尺寸挑選前的8項檢查清單

使用方式

請開啟感興趣機型的官方網站（規格表、使用說明書），在已確認內容的項目打勾。沒有打勾的項目，就是購買前還需要查清楚的事。

已在官方規格表確認本體的寬、高、深→ 不要憑照片的印象，請用數字確認能否放進想擺放的位置。 已確認本體重量，並考慮過能否抱起或移動→ 重達數公斤的機型，請以固定擺放位置為前提來考慮。 已確認是在地板上移動、在桌上移動，還是在原地活動→ 若是在地板上移動的機型，請先檢查通道與高低差。 已決定充電座的大小與擺放位置（插座附近）→ 充電座需要與本體分開的空間。 已確認充電方式（自行返回、用手放置、充電線）→ 若常忘記充電，能自行返回或可一直插電使用的機型比較安心。 已決定是否要隨身攜帶→ 若要攜帶，請以200g左右的掌上型為主來挑選。 已考慮是否位於小孩或寵物碰得到的高度→ 放在地板或低矮架子上的機型，請考慮不會被踩到或碰落的擺放方式。 已確認本體價格與是否需要月費方案→ 有些機型需要月費方案。也請確認月費的差異。