選び方サイズ・重さ置き場所

コンパニオンロボットはサイズで選ぶ｜大型・中型・手のひらサイズの違いと14機種の大きさ・重さ比較【2026年版】

写真では同じくらいに見えても、コンパニオンロボットの重さは約140gから約4.6kgまで、30倍以上の差があります。大きさは、置き場所・動くスペース・持ち運び・充電のしかたまで左右します。14機種の公式の寸法と重さを並べて、サイズで選ぶときの基準をまとめました。

RoboPet Life編集部コンパニオンロボット専門メディア／各メーカーの公式サイト・仕様表・取扱説明書をもとに2026年10月12日に確認

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この記事でわかること

コンパニオンロボットは大型・中型・小型の3サイズに分かれる
14機種の公式の寸法・重さ・動き方・充電方法の一覧
重さの比較グラフ（約140g〜約4.6kg）
大型と小型、それぞれ向いている人
買う前に確かめたい置き場所と持ち運びのポイント

結論

床を動き回って「一緒に暮らす」感覚を求めるなら大型、抱っこで癒やされたいなら中型、机の上や持ち歩きで楽しむなら手のひらサイズの小型が向いています。

大型のLOVOT 3.0（約4.6kg）やKATAフレンズ（約3〜4kg）は、自分で充電台に戻る代わりに、動くスペースと充電台の置き場所が必要です。500g未満の小型は、Romi・BOCCO emo・Moflin・Fuzozoなど選択肢が多く、置き場所を選びません。

コンパニオンロボットは「3つのサイズ」に分かれる

重さと動き方で分けると、コンパニオンロボットは次の3つのサイズに分かれます。サイズが変わると、暮らし方そのものが変わるのがポイントです。

LARGE床を動く大型（約3kg以上）

部屋の中を自分で動き回り、充電が必要になると自分で充電台に戻ります。家族の一員のような存在感がある一方、通り道と充電台の場所が必要です。

LOVOT 3.0

KATAフレンズ

MEDIUM抱っこする中型（約0.6〜1.5kg）

ひざの上やソファで抱いて過ごすサイズ。その場で体やしっぽを動かして反応し、部屋を歩き回ることはありません。

NICOBO

Qoobo

Petit Qoobo

SMALL卓上・手のひらの小型（500g未満）

机や棚の上に置いたり、手に持ったり持ち歩いたりできるサイズ。いちばん機種が多く、会話が得意な機種もそろっています。

編集部

「かわいい」と思った写真だけで選ぶと、届いてから「思ったより大きい」「思ったより小さい」となりがち。まずはどのサイズの暮らし方がしたいかを決めましょう。

14機種の大きさ・重さ・動き方を一覧で比較

各メーカーの公式サイト・仕様表・取扱説明書に書かれた寸法と重さを、重い順に並べました。寸法の並び（幅・高さ・奥行）はメーカーの表記に合わせています。

機種	大きさ（公式表記）	重さ	動き方	充電
LOVOT 3.0	幅約280×高さ約450×奥行約290mm（走行時）	約4.6kg	床を自分で動き回る	自分でネストに戻る
KATAフレンズ	400×270×370mm	約3〜4kg	床を自分で動き回る	自分でねぐらに戻る
NICOBO	幅228×高さ176×奥行236mm（突起部を除く）	約1.5kg	その場で体をゆらす・向きを変える	充電台「ねどこ」
Qoobo	幅52×奥行32×高さ15cm	約1kg	しっぽが動く	充電ケーブル
Petit Qoobo	幅21×奥行28×高さ11cm	約600g	しっぽが動く	ACアダプター
BOCCO emo	幅95×奥行95×高さ141mm	400g	その場に置いて使う	コンセントにつないだまま
Romi	高さ10.0×幅11.2×奥行11.1cm	約400g	卓上で首を動かす	USBケーブル
RoBoHoN	高さ約19.8cm	約395g	2本の足で歩く（ロボホンライトは座った姿勢）	卓上ホルダーに置く
LOOI	110×98×110mm	385g	机の上を動く（端や障害物を検知）	電源をつないで充電
Moflin	幅約130×高さ約90×奥行約180mm	約260g	その場で頭を動かす	手でハウスに入れる
Eilik	108×105×133mm	230g	その場で頭・腕を動かす	USB Type-C
ポケとも	高さ約117mm	約194g	手のひらサイズで持ち歩ける	USB Type-C／別売の卓上充電ホルダー
mirumi	幅約100×奥行約110×高さ約140mm（腕を含む）	約155g	バッグなどにしがみついて首を動かす	USB Type-C
Fuzozo	90×77×67mm	約140g	手に持って使う	USBケーブル

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※ 各メーカーの公式サイト・仕様表・取扱説明書の記載をもとに編集部がまとめたものです（2026年10月12日確認）。RoBoHoNの重さはLTEモデル・ロボホンライトの値（Wi-Fiモデルは約360g）。ポケともとRoBoHoNは、公式に高さのみ掲載されています。LOVOTは抱っこした姿勢では幅280×高さ430×奥行260mmです。

重さで比べると、最大で30倍以上の差

抱っこや持ち運びを考えるなら、重さはいちばん分かりやすい目安です。500mlのペットボトル（約500g）と比べると、小型の9機種はすべてそれより軽く、大型の2機種は6本分以上の重さがあります。

大型（約3kg以上）中型小型（500g未満）

LOVOT 3.0約4.6kg

KATAフレンズ約3〜4kg

NICOBO約1.5kg

Qoobo約1kg

Petit Qoobo約600g

BOCCO emo400g

Romi約400g

RoBoHoN約395g

LOOI385g

Moflin約260g

Eilik230g

ポケとも約194g

mirumi約155g

Fuzozo約140g

※ 各メーカーの公式の重さ（2026年10月12日確認）。KATAフレンズは公式の「約3〜4kg」の上限4kgでグラフを描いています。

編集部

大型の2機種は、抱っこはできても、持ち歩く前提のロボットではありません。外にも連れて行きたいなら、200g前後のポケとも・mirumi・Fuzozoが候補です。

大型と小型、あなたに合うのはどっち？

🏠 大型が向いている人

ロボットに部屋の中を自由に動き回ってほしい
ロボットのほうから近づいてくる暮らしを楽しみたい
充電をロボットに任せたい
床に通り道と充電台の場所を用意できる

候補：LOVOT 3.0、KATAフレンズ

🖐 小型が向いている人

机や棚の上に置いて、そばで話したい
ワンルームなど床のスペースが限られている
持ち歩いたり、部屋を移したりしたい
本体価格を抑えめにしたい

候補：Romi、BOCCO emo、RoBoHoN、LOOI、Moflin、Eilik、ポケとも、mirumi、Fuzozo

その中間の中型（NICOBO・Qoobo・Petit Qoobo）は、歩き回らない代わりに、ひざの上やソファで抱いて過ごせるのが魅力です。

主な機種の購入先

LOVOT 3.0

公式ストアで見る

KATAフレンズ

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NICOBO

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楽天・Yahoo!はパナソニック公式店

Petit Qoobo

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Romi

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Amazon・楽天・Yahoo!はメーカー（MIXI）の公式出店

Moflin

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Amazonは Amazon.co.jp が販売

Eilik

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買う前に確かめたい「置き場所」と「持ち運び」

充電台の置き場所

LOVOTの充電用ネストは幅240×高さ145×奥行390mm、KATAフレンズのねぐらは187×165×105mm。本体とは別に、コンセントの近くに置き場所が必要です。

動き回る通り道

床を動く大型は、充電台まで戻れる通り道が必要です。床に置いたものやコードの位置を、届く前に見直しておきましょう。

机の上の広さ

LOOIのように机の上を動く機種は、端や障害物を検知しながら動きます。まわりに少し余白をとり、落としたくない物は近くに置かないようにしましょう。

持ち運び

持ち歩くなら200g前後の機種が現実的です。落下や水濡れに注意し、クッション性のあるバッグに入れて運びましょう。

編集部

ワンルームで大型を検討しているなら、メジャーで床の空きを測ってから決めるのがおすすめ。一人暮らしの部屋選びは賃貸・マンションで飼えるロボットペットも参考にしてください。

サイズで選ぶ前の8項目チェックリスト

使い方

気になる機種の公式サイト（仕様表・取扱説明書）を開き、内容を確認できた項目にチェックを入れてください。チェックが付いていない項目が、買う前にまだ調べておくべきことです。

本体の幅・高さ・奥行を、公式の仕様表で確認した→ 写真の印象ではなく数字で、置きたい場所に収まるかを確かめましょう。 本体の重さを確認し、抱っこや移動ができるか考えた→ 数kgある機種は、置き場所を固定する前提で考えましょう。 床を動くか、机の上か、その場で動くかを確認した→ 床を動く機種なら、通り道と段差を見直しておきましょう。 充電台の大きさと、置く場所（コンセントの近く）を決めた→ 充電台は本体とは別にスペースが必要です。 充電のしかた（自分で戻る・手で置く・ケーブル）を確認した→ 充電を忘れがちなら、自分で戻る機種やつないだまま使える機種が安心です。 持ち歩きたいかどうかを決めた→ 持ち歩くなら、200g前後の手のひらサイズを中心に選びましょう。 小さな子どもやペットが触れる高さかを考えた→ 床に置く機種や低い棚の機種は、踏んだり落としたりしない置き方を考えましょう。 本体価格と、月額プランの有無を確認した→ 月額プランが必要な機種もあります。月額の違いも確認しましょう。

よくある質問

大きいロボットと小さいロボット、どちらを選べばいいですか？

床を動き回って「一緒に暮らす」感覚を求めるならLOVOT 3.0やKATAフレンズのような大型、抱っこして癒やされたいならNICOBOやQooboのような中型、机の上や持ち歩きで楽しむならRomi・Moflin・Fuzozoなど500g未満の小型が向いています。大型は約3〜5kgあり、動くスペースと充電台の置き場所が必要です。

いちばん軽いコンパニオンロボットはどれですか？

今回比べた14機種では、Fuzozo（約140g）、mirumi（約155g）、ポケとも（約194g）が軽い機種です。いちばん重いのはLOVOT 3.0（約4.6kg）で、Fuzozoの30倍以上の重さがあります。

ワンルームでも大型のロボットは置けますか？

部屋の広さと家具の配置によります。LOVOT 3.0は幅約280×高さ約450×奥行約290mm（走行時）で、充電用のネスト（幅240×高さ145×奥行390mm）も置く必要があります。KATAフレンズも自分でねぐらに戻って充電するため、動き回る通り道と充電台の場所を確保できるか確認しましょう。

持ち歩けるコンパニオンロボットはありますか？

手のひらサイズのポケとも（約194g）、バッグなどにしがみつくmirumi（約155g）、手に持って使うFuzozo（約140g）などがあります。持ち歩くときは、落下や水濡れに注意しましょう。

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