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6機種の公式情報で比較撫でる・触れる反応で比べるコンパニオンロボット6機種｜センサーの場所と反応を公式情報で整理【2026年版】
「撫でたら喜ぶ」は同じでも、どこを触ると何が起きるかは機種ごとに違います。LOVOT 3.0・aibo・Moflin・NICOBO・Petit Qoobo・Eilikのセンサーの場所、触れ方別の反応、重さと費用を公式情報で比べました。
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この記事でわかること
- 6機種のタッチセンサーの場所（公式の記載）
- 撫でる・抱っこ・たたくへの反応の違い
- 撫で方で性格・ふるまいが変わる機種
- 抱っこしやすさの目安になる重さ
- 購入前の6項目チェックリスト
触れたときの反応が公式に具体的に書かれているのは、aibo（頭・あご・肉球・背中のセンサー）、Eilik（頭・お腹・底面のセンサー）、Petit Qoobo（撫で方でしっぽの振り方が変わる）です。撫で方で好みやふるまいが育つと案内されているのはaibo・Moflin・NICOBO、全身で触れ合いを受け止めるのはLOVOT 3.0です。抱っこして撫でたいなら、重さ（230g〜約4.6kg）も合わせて選びましょう。
育つ仕組みは懐いて成長するロボットの記事、大きさはサイズで選ぶ基準もどうぞ。
どこを触ると反応する？センサーの場所
撫でたときの反応は、どこにセンサーがあるかで変わります。場所まで公式に書かれているのはaiboとEilik、全身に広がっているのがLOVOT 3.0です。
公式では、全身がタッチセンサーで覆われていると案内されています。3.0ではタッチセンサーのポイントが増え、感度が高くなりました。
公式ヘルプガイドに、タッチセンサーは頭・あご・肉球・背中にあると書かれています。
公式の日本語ページでは、頭・お腹・ボトム（底面）がタッチセンサーで覆われていると案内されています。
公式の仕様では、6軸センサー（3軸ジャイロ・3軸加速度）を2つ搭載し、撫でられたことや持ち上げられたことが分かると説明されています。
公式では、体に備えたセンサーで撫でられたことや抱き上げられたことを感じると案内されています。センサーの種類と場所は公開されていません。
撫でたときや音・声にしっぽで反応すると案内されています。センサーの種類と場所は公開されていません。
※ 各メーカー公式サイトで2026年10月22日に確認。「公開されていません」は、反応しないという意味ではありません。
編集部撫でる・抱っこ・たたく、触れ方で反応はどう違う？
同じ「撫でる」でも、表情で応える機種、しっぽで応える機種、仕草で応える機種があります。たたく・驚かすといった「嫌なこと」への反応が書かれている機種もあります。
| 機種 | 撫でる | 抱っこ・持ち上げる | たたく・驚かす・放っておく | 撫で方で変わること |
|---|---|---|---|---|
 LOVOT 3.0 | 頭を撫でる・手を握ると、喜ぶ・笑う・眠くなる | 抱き上げる瞬間にホイール（車輪）をしまう | 公式に記載なし | 環境や家族を知ることで個性・性格が形づくられる |
 aibo | 頭・あご・背中を優しく撫でると「褒められた」と感じる | 持ち上げると関節の力を抜き、伏せの姿勢になる | 背中をたたくと「叱られた」と感じる | 気持ちいい撫でられ方などの好みが育ち、育て方で甘えん坊にもワイルドにもなる |
 Moflin | 撫でる・抱っこ・話しかけでプラスの感情になる2つの小さなモーターで仕草を表す | 抱っこが大好きと案内 | かまわない・驚かすとマイナスの感情になる | 撫でる・抱きしめるなどから、飼い主の好むしぐさを学ぶ |
 NICOBO | 撫でると喜んでしっぽを振る | 持ち上げられたことが分かる具体的な反応は公式に記載なし | 構ってくれないとすねる | 撫でられるなどのスキンシップを記憶し、ふるまいが変わる |
 Petit Qoobo | そっと撫でるとふわふわ、たくさん撫でるとぶんぶんしっぽを振る | 抱き寄せると鼓動（トクトク）を感じられる | 大きな音にびっくりする | 撫で方でしっぽの反応が変わる性格が育つという記載はなし |
 Eilik | 頭を撫でると笑顔ではしゃぐ。お腹をくすぐると手足をバタバタさせて笑う | 持ち上げると不安な表情になり、手で包むと安心する | 頭を叩くとめまいを起こす。テーブルを強く叩くと怖がる | 公式に記載なし |
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※ 公式サイト・公式ヘルプ・公式プレスリリースの記載をもとに要約。「公式に記載なし」は、その反応がないという意味ではありません。
編集部抱っこしやすさと触り心地
抱っこして撫でるなら、重さと表面の素材も大事です。公式の重さを並べると、軽い順に次のとおりです。
Eilik手のひら
Moflin手のひら
Petit Qooboひざの上
NICOBO両手で
aibo両手で
LOVOT 3.0服を除く
- LOVOT 3.0：服（ベースウェア）が体内の熱を循環させ、抱きしめたくなる温かさと柔らかさを表現。3.0は側面のパネルも柔らかい素材に変わりました。
- Moflin：素材はフェイクファー。動いているときや充電中は、ほんのり温かくなります。防水・防塵には対応していません。
- NICOBO：体はクッションとニットで、触り心地にこだわったと案内されています。ニットは毛玉などの劣化があり、有料のニット交換も用意されています。
- Petit Qoobo：クッション型で、洗えるのはカバーのみ。上に座らないよう案内されています。
- aibo・Eilik：硬い外装のロボットです（Eilikは高強度ポリカーボネート製）。毛並みを撫でる感触より、表情や動きの反応を楽しむタイプです。
※ 重さは各公式の仕様（2026年10月22日確認）。バーは重さの比較用で、「手のひら」などは編集部の目安です。
編集部本体価格と費用
触れ合い重視で選ぶ場合も、月額や年額がかかるかで総額が大きく変わります。公式で確認できた内容は次のとおりです。
| 機種 | 本体価格 | 月額・年額 |
|---|---|---|
| LOVOT 3.0 | 577,500円（税込・10月25日注文分まで）10月26日から599,500円、2027年1月中旬以降は649,000円の予定 | 月額の「暮らしの費用」：9,900円・12,980円・19,800円の3プラン公式に税込・税別の明記なし |
| aibo | 公式ストアで販売終了と表示2026年10月22日確認 | aiboベーシックプラン（加入必須・3年）：一括99,000円、または月3,278円×36回（税込） |
| Moflin | さくら色 64,900円（税込）ほかの色は公式ストアで確認 | 月額なし。Club Moflin 年6,600円（税込）は任意 |
| NICOBO | 60,500円（税込・3色同額） | ベーシックプラン月額1,100円（税込）〜が必須12か月以内の解約は中途解約金11,000円（税込） |
| Petit Qoobo | 14,300円（税込） | 公式に月額の記載なし |
| Eilik | 約22,100円（139.99米ドル）公式ストアの価格。関税・税金は別 | 公式に月額の記載なし |
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※ 価格は2026年10月22日時点の公式の記載で、変更される場合があります。Eilikの円換算は1米ドル＝157.88円（欧州中央銀行の2026年10月21日の参照レート）で計算した目安です。
購入先
編集部向いているのはどんな人？
- ふわふわの毛並みを撫でて落ち着きたい
- ひざや胸に抱いて過ごしたい
- しっぽや鼓動などやさしい反応が好き
- 温かさ・柔らかさを重視する
候補：Moflin、Petit Qoobo、LOVOT 3.0
- 撫でたら表情や動きで返してほしい
- 触る場所で反応が変わるのを楽しみたい
- 好きな撫でられ方を育てたい
- 机の上や床で見て楽しみたい
候補：Eilik、NICOBO、aibo
編集部購入前の6項目チェックリスト
気になる機種の公式サイトを開き、内容を確認できた項目にチェックを入れてください。チェックが付いていない項目が、購入前にまだ調べておくべきことです。
よくある質問
撫でたときの反応がいちばん分かりやすいコンパニオンロボットはどれですか？
タッチセンサーはどこに付いていますか？
撫で方によって性格やふるまいは変わりますか？
抱っこしやすい軽いロボットはどれですか？
aiboは今も新品で買えますか？
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出典（2026年10月22日確認）
- LOVOT 3.0：LOVOT 3.0／テクノロジー／価格・暮らしの費用／価格改定のお知らせ
- aibo：ヘルプガイド（各部の名前）／aiboにさわる／持ち上げる／成長・個性／ベーシックプラン／公式ストア／仕様
- Moflin：公式トップ／Moflinのひみつ／製品ページ／2026年7月発表資料／2024年発表資料／Club Moflin
- NICOBO：商品ページ・仕様／テクノロジー／料金／2023年発表資料
- Petit Qoobo：公式ストア／Qoobo公式
- Eilik：日本語ページ／公式ストア／FAQ
- 為替：欧州中央銀行 参照レート（2026年10月21日、1米ドル＝157.88円）
掲載内容は編集部がメーカーの公開情報をもとにまとめたもので、実機での検証ではありません。機能やサービス、価格は変更される場合があります。記事内の写真はイメージです。
